Systeme Asservis

Semestre : 5

Matière :Systèmes Asservis

Crédits : 4  Coefficient : 2

Objectifs de l’enseignement :

Passer en revue les propriétés des structures de commande des systèmes linéaires continus, aborder les modèles des systèmes dynamiques de base, explorer les outils d'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes de bases.

Connaissances préalables recommandées :

Mathématiques de base (Algèbre, Calcul intégral et différentiel, Analyse, complexes, …)

Notions fondamentales de traitement du signal, d'électronique de base (circuits linéaires).

Contenu de la matière : 

Chapitre 1.  Introduction aux systèmes asservis : 

Historique des systèmes de régulation automatique, Terminologie et définition,Concept de systèmes, Comportement dynamique, Comportement statique, Systèmes statiques, Systèmes dynamiques, Systèmes linéaires, Exemples introductifs, Systèmes en boucle ouverte, Systèmes en boucle fermée, Principaux éléments d'une chaîne d'asservissement, Raisonnement d'un asservissement, Performances des systèmes asservis.

Formulaire
TD 1: SA USDB  TD 1 Solution : SA USDB    Cours 1 exo

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Chapitre 2.  Modélisation des systèmes :                                                                                                                        Représentation des systèmes par leurs équations différentielles, Transformée de Laplace, De l'équation différentielle à la fonction de transfert, Blocs fonctionnels et sous systèmes, Règles de simplification, Représentation des systèmes dynamiques par les graphes de fluence, Règle de Mason, Calcul des fonctions de transfert des systèmes bouclés.

TD 2: SA USDB    TD 2 Solution : SA USDB     Cours 2 exo
Cours Transformer De Laplace part 1 ; part 2 ; part 3

Rappel sur les systemes lineaires
Les schemas fonctionnels

Chapitre 3.Réponses temporelles des systèmes linéaires :

Définition de la réponse d'un système, Régime transitoire, Régime permanent, Notions de stabilité, rapidité et précision statique, Réponse impulsionnelle (1^er et 2^ème ordre), Caractéristiques temporelles, Réponse indicielle (1^er et 2^ème ordre), Identification des systèmes du premier et du second ordre à partir de la réponse temporelle, Systèmes d'ordre supérieur, Influence des pôles et des zéros sur la réponse d'un système.

Cours Chap3 Partie1    Partie2
TD 3 Enonce    TD 3 Solution : SA USDB 

Chapitre 4. Réponses fréquentielles des systèmes linéaires : 

Définition, Diagramme de Bode et de Nyquist, Caractéristiques fréquentielles des systèmes dynamiques de base (1^er et 2^ème ordre), Marges de phase et de gain.

Cours Chap4
TD 4 Enonce    TD4 Corrigée    Exo Cours Chap4 Corrigée

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