Semestre :
5
Matière :TP
Systèmes Asservis/ TP Capteurs
Crédits : 2
Coefficient : 1
Objectifs de
l’enseignement :
Compléter, consolider et vérifier les connaissances déjà acquises dans
les cours de systèmes asservis et celui de capteurs et métrologie.
Connaissances
préalables recommandées :
Assister, suivre, réviser et bien préparer le TP.
Contenu de
la matière :
TP Systeme Asservis
TP 1: Etude des comportements des systèmes 1er ; 2ème et 3ème ordre
Simulation analogique et informatique, Mesurer
les paramètres qui caractérisent les différentes réponses : temps de
montée ; temps de réponse ; 1er dépassement maximum, temps de pic et
précision, Observer la réponse d’un système instable
TP 2 : Réponses
fréquentielles et identification des systèmes
Détermination des caractéristiques fréquentielles
d’un asservissement, dans le but d’identifier la fonction de transfert d’un
système, Application sur un moteur.
TP 3 : Asservissement de position d’un moteur à CC,
différence entre position et vitesse
L'influence du gain sur la stabilité et sur l'erreur
statique du système, L'influence de la contre-réaction de vitesse sur le
comportement du système
TP 4 : Asservissement de la vitesse d’un moteur à
courant continu
Le fonctionnement des éléments et du système
asservi en boucle ouverte et fermée, L'influence du gain sur la stabilité du
système, L'influence du gain et de la charge sur l'erreur statique du système, L'influence
de la contre-réaction de courant sur le comportement dynamique du système.
TP Capteurs :
Capteurs photométriques, Capteurs de grandeurs mécaniques :
déformation, force ; position, vitesse de rotation, Capteurs de
température
Mode d’évaluation :
Contrôle continu : 100%
Références bibliographiques:
Notes du cours et Brochures du labo.
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