Semestre :
5
Matière :Systèmes
Asservis
Crédits : 4 Coefficient : 2
Objectifs de l’enseignement :
Passer
en revue les propriétés des structures de commande des systèmes linéaires
continus, aborder les modèles des systèmes dynamiques de base, explorer les
outils d'analyse temporelle et fréquentielle des systèmes de bases.
Connaissances
préalables recommandées :
Mathématiques
de base (Algèbre, Calcul intégral et différentiel, Analyse, complexes, …)
Notions
fondamentales de traitement du signal, d'électronique de base (circuits
linéaires).
Contenu de la matière :
Chapitre 1. Introduction aux systèmes asservis :
Historique
des systèmes de régulation automatique, Terminologie et définition,Concept de
systèmes, Comportement dynamique, Comportement statique, Systèmes statiques,
Systèmes dynamiques, Systèmes linéaires, Exemples introductifs, Systèmes en
boucle ouverte, Systèmes en boucle fermée, Principaux éléments d'une chaîne
d'asservissement, Raisonnement d'un asservissement, Performances des systèmes
asservis.
Chapitre 2. Modélisation des systèmes : Représentation des systèmes par leurs équations
différentielles, Transformée de Laplace, De l'équation différentielle à la
fonction de transfert, Blocs fonctionnels et sous systèmes, Règles de
simplification, Représentation des systèmes dynamiques par les graphes de fluence, Règle de Mason, Calcul
des fonctions de transfert des systèmes bouclés.
TD 2: SA USDB TD 2 Solution : SA USDB Cours 2 exo
Cours Transformer De Laplace part 1 ; part 2 ; part 3
Chapitre 3.Réponses
temporelles des systèmes linéaires :
Définition de la réponse d'un système, Régime
transitoire, Régime permanent, Notions de stabilité, rapidité et précision
statique, Réponse impulsionnelle (1er et 2ème ordre),
Caractéristiques temporelles, Réponse indicielle (1er et 2ème
ordre), Identification des systèmes du premier et du second ordre à partir de
la réponse temporelle, Systèmes d'ordre supérieur, Influence des pôles et des
zéros sur la réponse d'un système.
Cours Chap3 Partie1 Partie2
TD 3 Enonce TD 3 Solution : SA USDB
Cours Chap3 Partie1 Partie2
TD 3 Enonce TD 3 Solution : SA USDB
Chapitre 4. Réponses
fréquentielles des systèmes linéaires :
Définition, Diagramme de Bode et de Nyquist,
Caractéristiques fréquentielles des systèmes dynamiques de base (1er
et 2ème ordre), Marges de phase et de gain.
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